Для этого в командной консоли
C:> sqlplus /nolog
SQL*Plus: Release 11.2.0.1.0 - Production on
Copyright (c) 1982, 2010, Oracle. All rights reserved.
SQL> conn <username>/<password> @<host>:<port (1521)>/<service name>
В предыдущих версиях, в принципе тоже можно было подключится без редактирования tnsnames.ora но сложнее
SQL> conn <username>/<password>@(DESCRIPTION=(ADDRESS=(PROTOCOL=TCP)
(Host=<host>)(Port=<port (1521)>))(CONNECT_DATA=(SID=<service name>)))